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用于牙齿自体移植中几何匹配截骨术的非线性工具路径自主机器人执行:一项体外研究

Liu C, Chen G, Zhou L, Qiu J, Li D, Liu Y, Li Z, Bai S, Zhao Y

发表年份
2026
期刊
International journal of oral science

摘要

该论文研究了自主机器人执行非线性工具路径以实现牙齿自体移植中精确几何匹配截骨术的可行性。体外实验结果表明,机器人系统能够高精度地完成复杂截骨路径,为临床牙科手术自动化提供了新方法。

关键词

autonomous roboticsosteotomytooth autotransplantationnonlinear toolpathin vitro

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