基于现场可编程门阵列的自动驾驶行人检测框架设计与实现

Gupta I, Prit Kaur D

摘要

本文提出了一种基于FPGA的行人检测框架，用于自动驾驶应用。该框架通过硬件加速实现了高效的行人检测，提升了自动驾驶系统的实时性和安全性。

FPGApedestrian detectionautonomous drivinghardware acceleration

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013