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如何评估用于具身决策的世界模型？一个以决策为中心的立场
Yang Yu, Shiyuan Zhang, Yifei Sheng, Haoxiang Ren, Haoxin Lin
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文对用于具身决策的世界模型评估方法进行了综述，指出当前评估存在指标多样性与声称/证据不匹配的问题。作者提出，关键不在于生成视觉上逼真的视频，而在于模型能否支持干预推理、策略评估、规划及长期策略优化。
关键词
world modelsembodied decision-makingevaluationinterventional reasoningplanning
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