MANIPULATION
RoboGaze：通过结构化视觉-语言分析评估机器人世界模型
Minh-Loi Nguyen, Nghiem Tuong Diep, Hung Khang Nguyen, Minh Le, Doanh Le Thien, Hoang H. Tran, Dung D. Le, Vu N. Duong, Daniel Sonntag, An Thai Le, Duy Minh Ho Nguyen, Vien Anh Ngo, Tran Van Nhiem
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
RoboGaze提出了一种无需训练的多智能体视觉-语言模型框架，用于结构化评估机器人操作视频生成质量。它通过任务场景理解、维度特定专家路由和批评验证三阶段流程，输出基于新型6维度30类型分类学的时空定位故障报告，在描述F1和时序对齐指标上显著优于零样本基线。
关键词
robot world modelsvideo evaluationvision-language modelmulti-agent frameworkmanipulation
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