PERCEPTION
无监督记忆增强视频变换器：自主农业巡检车的障碍物检测
Théo Biardeau, Anne-Sophie Capelle-Laizé, Salwan Alwan, David Helbert
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种名为VMTAD的无监督方法，用于在动态农业场景中实时检测障碍物。该方法通过变换器架构和记忆模块利用时序上下文，解决了移动机器人带来的动态环境问题。
关键词
unsupervised anomaly detectionvideo transformersobstacle detectionagricultural rovermemory module
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