MANIPULATION
WatchAct：基于行为理解的机器人操作基准
Baiqi Li, Ce Zhang, Yu Fang, Yue Yang, Shangzhe Li, Mingyu Ding, Gedas Bertasius
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了WatchAct基准，用于评估机器人通过观察人类行为视频进行推理和操作的能力。基准包含3000个长时程实例，涵盖事件解析、程序推理、意图推断和情景推理四个认知维度，并设计了分离式评估协议。
关键词
benchmarkbehavior groundingrobot manipulationvideo reasoninghuman-robot interaction
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