MANIPULATION
LiMoDE：从动态专家混合视角重新思考终身机器人操作
Zhihao Gu, Lin Wang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种名为LiMoDE的终身机器人操作学习方案，通过两阶段训练（多任务预训练和任务适应）解决灾难性遗忘和技能重用问题。该方法采用动态专家混合结构，在适应新任务时动态组合终身专家与冻结专家，促进知识迁移。
关键词
lifelong learningmixture of expertsrobot manipulationtask adaptationcatastrophic forgetting
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996