MANIPULATION
Play2Perfect：灵巧操作预训练中什么对精确装配至关重要？
Tyler Ga Wei Lum, Kushal Kedia, C. Karen Liu, Jeannette Bohg
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出Play2Perfect框架，通过任务无关的玩耍预训练获取通用操作先验，再微调用于精确装配任务。系统研究了物体多样性等设计选择对预训练效果的影响。
关键词
dexterous manipulationpretrainingreinforcement learningassemblyplay
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