PERCEPTION
基于离子电子混合微结构的高灵敏度水下三轴力传感器用于水下机器人的精细力感知
Li C, Zhang Z, Mei D, Wang Y
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- ACS applied materials & interfaces
摘要
该论文提出了一种基于离子电子混合微结构的高灵敏度水下三轴力传感器，能够实现水下机器人的精细力感知。该传感器具有高灵敏度和宽测量范围，适用于复杂水下环境中的力反馈控制。
关键词
iontronic sensortriaxis forceunderwater robothybrid microstructuredelicate force sensing
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