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SURGICAL

机器人辅助支气管镜检查中磨玻璃影内远端气道异常的腔内可视化

Amante E, Cancellieri A, Lococo F, Zhang Q, Lachkar S, Trisolini R

发表年份
2026
期刊
American journal of respiratory and critical care medicine

摘要

本文探讨了在机器人辅助支气管镜检查过程中,如何实现磨玻璃影内部远端气道异常的腔内可视化。该技术有助于提高肺部病变的诊断准确性和手术精度。

关键词

robotic bronchoscopyendoluminal visualizationground-glass opacityairway abnormalitiesdistal airway

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