用于腹腔镜手术机器人辅助系统的模块化器械驱动单元

Fäth L, Stabenow S, Schneider DN, Kirst A, Wilhelm D

摘要

本文提出了一种用于腹腔镜手术机器人系统的模块化器械驱动单元设计。该单元通过标准化接口实现快速更换不同手术器械，提高了手术机器人的灵活性和效率。

modular actuationlaparoscopic surgeryrobotic-assistedinstrument unit

SURGICAL

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