基于点云增强像素融合的非结构化环境三维感知算法

Chen G, Wan L, He J, Jiang S, Song L

摘要

该论文提出了一种针对非结构化环境的三维感知算法，通过点云增强的像素融合技术提升环境感知的鲁棒性和精度。该方法在复杂场景中表现出良好的适应性，为机器人自主导航和操作提供了可靠的环境理解能力。

3D perceptionpoint cloudpixel fusionunstructured environment

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013