基于改进随机框架的机器人手臂滑模控制增益优化

Tahiri H, Tahiri MA, Sayyouri M, Aldakheel EA, Khafaga DS

摘要

本文提出了一种改进的随机框架来优化机器人手臂的滑模控制增益。该方法旨在提高控制系统的鲁棒性和跟踪性能。

sliding mode controlgain optimizationrobot armstochastic framework

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