HRI
一种用于实时虚拟现实交互的可穿戴多模态超声+惯性系统
Giusy Spacone, Sebastian Frey, Enzo Baraldi, Mattia Orlandi, Luca Benini, Andrea Cossettini
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种基于A型超声和惯性传感的完全可穿戴多模态接口，用于实时虚拟现实交互。系统通过从手臂采集超声和加速度计数据，结合多模态学习管道实现手部姿态和前臂位置的二维估计，并在五项受试者的离线与在线实验中验证了其在多种功能任务中的有效性。
关键词
wearableultrasoundinertialvirtual realitymultimodal
相关论文
HRI
📊 3,196 引用
The Uncanny Valley [From the Field]
Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki
2012
HRI
开放获取📊 3,034 引用
Measurement Instruments for the Anthropomorphism, Animacy, Likeability, Perceived Intelligence, and Perceived Safety of Robots
Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者
2008
HRI
📊 1,925 引用
The development of Honda humanoid robot
Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者
2002
HRI
📊 1,914 引用
A Meta-Analysis of Factors Affecting Trust in Human-Robot Interaction
Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者
2011