PERCEPTION
SPARC：基于机器人演示的可靠空间标注规模化方法
Nils Blank, Paul Mattes, Maximilian Xiling Li, Jakub Suliga, Thomas Roth, Moritz Reuss, Pankhuri Vanjani, Rudolf Lioutikov
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出SPARC框架，通过风险感知机制自动为机器人演示生成结构化空间标注并赋予可靠性分数，利用任务中的时空结构减少噪声标签并保留更多有效样本。同时引入IA-Bench基准，用于评估模型在机器人演示中对交互物体位置定位的准确性。
关键词
spatial annotationsreliability calibrationrobot demonstrationsgroundingbenchmark
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