PERCEPTION
G2IA：几何引导的实例感知跨模态地点识别检索与精化
Xianyun Jiao, Jingyi Xu, Zhongmiao Yan, Xieyuanli Chen, Lin Pei
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
该论文提出G2IA框架，通过几何引导的实例感知方法解决图像到点云的跨模态地点识别问题。在检索阶段整合视觉几何先验和实例特征，在精化阶段通过验证局部实例形状和空间布局一致性来重排候选结果。
关键词
cross-modal place recognitiongeometry-guidedinstance-awareimage-to-point-cloudretrieval and refinement
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