MANIPULATION
PATCH：用于机器人操作的动作块条件潜在补丁创新监控
Yanan Zhou, Ranpeng Qiu, Yincong Chen, Jiajie Cui, Weiming Zhi
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种名为PATCH的运行时监控方法，通过动作块条件潜在补丁创新信号来检测局部场景动态，并在执行异常时暂停、恢复策略。实验表明，该方法相比现有监控器能产生更稳定且与任务相关的触发信号。
关键词
runtime monitoraction chunklatent patchinterventionrobot manipulation
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