HRI
通过先前协作的 episodic 记忆提升城市搜索与救援中的人机团队合作
Taewoon Kim, Emma van Zoelen, Mark Neerincx
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文研究了机器人如何利用先前团队协作中发现的协作模式（以知识图谱形式存储）来改善未来互动中的表现。实验表明，使用自动选择的 prior 协作模式初始化机器人可将救援成功率从25.7%提升至41.3%，并平均减少任务时间283秒。
关键词
human-robot teamworkepisodic memoryurban search and rescuegraph representation learningknowledge graph
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