运营设计域转移下自动驾驶汽车责任的可信度加权定价

摘要

本文提出了一种分层贝叶斯可信度框架，通过学习的ODD相似性核在不同城市、软件版本和区域之间进行部分池化，以解决自动驾驶系统部署中的费率制定挑战。基于Waymo在四个美国都市区的648起验证碰撞数据，该框架显示出适中的城市聚合可信度权重，且部分池化显著优于无池化。