SWARM
ED3R：基于能量感知的分布式灾难检测，通过协作机器人代理实现
Lina Magoula, Nikolaos Koursioumpas, Nancy Alonistioti, Ramin Khalili
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出ED3R框架，用于在不确定性下进行野火检测，通过机器人与远程控制器的分层协作决策，最小化能耗并满足检测置信度要求。该框架集成了避障、冗余探索避免、自适应早期任务完成及惩罚函数机制，并利用分布式神经回归模型实现前瞻能力。
关键词
wildfire detectionenergy-awaredistributed decision-makingcooperative roboticsuncertainty
相关论文
SWARM
📊 14,853 引用
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002
SWARM
📊 6,404 引用
Swarm Intelligence
Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Théraulaz
1999
SWARM
📊 3,446 引用
Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
Nathan Koenig, A. Howard
2005
SWARM
📊 1,708 引用
Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective
Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者
2013