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通过基于人类反馈的迭代强化学习结合大语言模型生成自然且富有表现力的机器人手势
Chris Lee, Flora Salim, Benjamin Tag, Francisco Cruz
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出利用大语言模型（如ChatGPT）为人形机器人Pepper实时生成与语音同步的共语手势，解决传统专家动画方法僵硬、难以适应动态环境的问题。通过迭代强化学习结合人类反馈，该方法能生成更自然、符合社交规范的手势，提升人机交互体验。
关键词
human-robot interactiongesture generationreinforcement learninglarge language modelssocial robots
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