治疗师-外骨骼-患者在步态治疗中的交互

Küçüktabak EB, Short MR, Vianello L, Ludvig D, Hargrove L, Lynch K, Pons J

摘要

该论文研究了治疗师、外骨骼和患者之间的交互机制，旨在优化步态康复训练。通过分析三者在治疗过程中的协同作用，提出了改进外骨骼控制策略的方法。

exoskeletongait therapyhuman-robot interactionrehabilitation

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018