简化立体可微分渲染以实现无标记实时跟踪手术机器人

Hao Y, Huber M, Bergeles C, Vercauteren T

摘要

本文提出了一种简化的立体可微分渲染方法，用于手术机器人的无标记实时跟踪。该方法通过优化渲染流程，实现了高精度和低延迟的跟踪性能。

stereo renderingreal-time trackingsurgical robotsmarker-freedifferentiable rendering

SURGICAL

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