PERCEPTION
通过真皮乳头结构实现人工默克尔盘与迈斯纳小体的协同集成用于机械滤波多模态触觉传感
Kim J, Maeng B, Seo S, Chun KY, Han CS
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
摘要
该论文提出了一种仿生触觉传感器，通过模拟真皮乳头结构集成人工默克尔盘和迈斯纳小体，实现机械滤波下的多模态触觉感知。该设计能够有效分离静态和动态触觉信号，提升了触觉传感的精度和鲁棒性。
关键词
tactile sensingbiomimeticmechanoreceptorsmultimodaldermal papillary
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