Seguimiento de trayectorias 3D mediante control visual basado en imagen

摘要

Este artículo describe un sistema de control visual
\ndiseñado para el seguimiento de trayectorias 3D
\nrealizadas por un objeto en movimiento, haciendo
\nespecial énfasis en la necesidad de “estimar” el
\nmovimiento del objeto cuya trayectoria se desea
\nseguir. Se analizan los distintos componentes de la
\nimplementación del sistema de control visual, en el
\nque se utiliza un sistema de cámara en el extremo
\ndel robot para la realimentación visual. A partir de
\nla formulación previa, se muestran los distintos
\nresultados obtenidos en los que se observa la
\nrespuesta del robot ante determinadas trayectorias
\n3D a seguir.