RANCANG BANGUN REMOTE SISTEM ROBOT PEMBAWA BARANG MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO IOT (Internet Of Thing)

摘要

RANCANG BANGUN REMOTE SISTEM ROBOT PEMBAWA BARANG MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO IOT (Internet Of Thing) Sandi Anugraha* Solly Aryza Lubis** Muhammad Rizky Syahputra** Teknik Elektro Universitas Pembangunan Pancabudi ABSTRAK Banyaknya porter (jasa pembawa barang) di bandara Indonesia mengakibatkan sering terjadinya kasus seperti koper hilang atau tertukar. Akibat dari masalah tersebut pada tanggal 1 september 2017 pihak manajemen bandara Soekarno Hatta memberikan kebijakan untuk mentiadakan jasa porter di bandara. Dari masalah yang ada, dirancanglah sebuah sistem kontrol troli pembawa barang dengan menggunakan smartphone berbasis Arduino - MQTT Hive MQ dengan tujuan mengubah sistem troli (manual) di bandara menjadi sistem troli yang dapat dikendalikan dengan menggunakan smartphone serta mampu memberikan informasi letak keberadaan troli (location tracking) secara realtime kepada pemiliknya melalui internet. Perancangan sistem kontrol ini menggunakan Mikrokontroler Arduino Pro Mini yang terinterkoneksi terhadap GPS, sensor Ultrasonik, ESP 8266, serta motor DC. Sistem troli ini mempunyai tingkat penyimpangan rata-rata pembacaan koordinat posisi troli sebesar 0.13%, penyimpangan rata-rata pembacaan jarak terhadap halangan sebesar 6% , dan delay pelaksanaan perintah oleh troli terhadap Smartphone sebesar 1.16 detik. Kata kunci: Porter, Arduino Pro Mini, GPS, Smartphone, ESP 8266, Sensor Ultrasonik, MQTT Hive MQ * Mahasiswa Program Studi Teknik Elektro : [email protected]