AGV / AMR
AUBO-AMR300
规格参数
- 速度
- 1.3 m/s
- 宽度
- 700 mm
- Climb (deg)
- 6
- 高度
- 600 mm
- 长度
- 1000 mm
- 重量
- 250 kg
- Drive type
- 双轮差速驱动
- 载重
- 300 kg
- Gap width (mm)
- 30
- 充电时间
- 3 h
- Charger power (w)
- 800
- Battery life (hrs)
- 6
- Battery voltage (v)
- 48
- Charger voltage (v)
- 220
- Turning radius (mm)
- 0
- Ground flatness (mm)
- 6
- Laser sensor (count)
- 2
- Obstacle height (mm)
- 10
- Rotation radius (mm)
- 550
- Battery capacity ah
- 52
- Battery life cycles
- 800
- Ground clearance (mm)
- 25
- Max charge current (a)
- 15
- Load surface width (mm)
- 620
- Load surface length (mm)
- 650
- Turning aisle width (mm)
- 1300
- Walking aisle width (mm)
- 900
- Positioning accuracy (mm)
- 10
- Working speed forward (ms)
- 1
- Working speed backward (ms)
- 1
- Capacity retention rate pct
- 80
产品介绍
遨博海纳系列移动式协作机器人AUBO-AMR300，集协作机器人、移动底盘、视觉、末端夹爪于一体，采用多合一控制系统。可灵活搭配不同负载的协作机器人（如AUBO-i5、AUBO-i10）、2D/3D相机及夹爪。具备高精度SLAM激光导航、双轮差速驱动、激光安全辅助、统一流程图编程等特点。最大载重300kg，最高速度1.3m/s，满载续航6h，支持自动充电。
主要特点
- ▸多合一控制系统，可灵活控制协作机器人、移动底盘、视觉、末端夹爪等设备
- ▸实时获取各设备状态（位置、速度、电量、I/O、激光、导航、报警日志等）
- ▸可灵活搭配不同负载的协作机器人、移动底盘、2D/3D视觉、末端工具等
- ▸统一编程环境，流程图编程，视觉引导高精度定位，降低使用难度
- ▸高精度SLAM激光雷达导航与双轮差速运动控制，移动平稳
- ▸安全：激光数据辅助，人员靠近移动底盘时机械臂降速运行
- ▸支持单机操作和多级调度方案
- ▸可选手动充电或自动充电，最大充电电流15A
- ▸续航时间6h（300Kg满载），电池寿命800次，容量保持率80%
- ▸站点定位精度±10mm，离地间隙25mm，爬坡能力6°