AGV / AMR
olixBot™ ANT1
由 olive®
规格参数
- Rs485
- true
- Can bus
- true
- Npu tops
- 6
- 速度
- 2 m/s
- 重量
- 18 kg
- Latency (ms)
- 1
- 载重
- 60 kg
- Usb3 ports
- 1
- Data rate hz
- 1000
- Io voltage (v)
- 24
- Lidar (count)
- 4
- Radar (count)
- 4
- Hdmi version
- 2.1
- Cpu core (count)
- 8
- Cpu core types
- 4× Cortex-A76 + 4× Cortex-A55
- Usb type c ports
- 1
- Chassis width (mm)
- 400
- Battery voltage (v)
- 25.6
- Chassis height (mm)
- 150
- Chassis length (mm)
- 600
- Battery chemistry
- LiFePO4
- Battery capacity (wh)
- 384
- Radar frequency g hz
- 24
- Gigabit ethernet ports
- 2
产品介绍
olixBot ANT1是一款面向高级开发的ROS原生全向AMR平台。它采用全向运动，额定负载高达60公斤，速度高达2.0米/秒，配备25.6V磷酸铁锂电池。搭载4个2D激光雷达、4个24GHz雷达和板载AI进行传感器融合，支持ROS 2、DDS、Web UI和OTA更新。接口包括千兆以太网、USB-C、HDMI和24V I/O。紧凑底盘：600×400×150毫米，重量18公斤。
主要特点
- ▸原生ROS 2，支持DDS协议
- ▸全向全向驱动，360°运动
- ▸额定负载高达60公斤
- ▸额定速度高达2.0米/秒
- ▸电池系统25.6V磷酸铁锂，384瓦时
- ▸感知基线：4个2D激光雷达，4个24GHz雷达
- ▸通信栈：ROS 2、DDS、Web UI、OTA
- ▸接口：千兆以太网、USB-C、HDMI、充电插口
- ▸紧凑设计600×400×150毫米，仅重18公斤
- ▸板载olixAI，实现实时分类和漂移校正