PERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT PEMINDAH BENDA

摘要

Abstrak Tujuan dari pembuatan skripsi ini adalah untuk membuat prototipe robot dengan kemampuan mengangkut beban dengan berbasiskan Mikrokontroler dan dapat dikontrol dengan menggunakan gamepad melalui komputer secara wireless menggunakan bluetooth. Metode studi pustaka dalam skripsi ini mencakup buku acuan, jurnal, data book dan browsing internet. Sedangkan metode perancangan mencakup perancangan perangkat keras, perangkat lunak, serta percobaan-percobaan dan pengujian terhadap sistem yang dibuat. Implementasi dilakukan dengan melakukan pengontrolan terhadap robot dengan gamepad melalui komputer, kemampuan gerak dari robot dan kemampuan robot mengangkat beban. Hasil yang dicapai adalah sebuah prototype robot pengangkat beban yang dapat mengangkut beban sampai 130 g dan dapat dikontrol menggunakan gamepad melalui komputer secara wireless.