Operator's self confidence to detect mobile robot trajectory errors

摘要

<titre>La confiance des op&#233;rateurs dans la d&#233;tection des erreurs de trajectoire d&#8217;un robot mobile</titre> Le but de cette &#233;tude &#233;tait de savoir si un op&#233;rateur pouvait correctement superviser un robot mobile de faible co&#251;t et dot&#233; d&#8217;une interface de contr&#244;le visuel minimal. L&#8217;exp&#233;rience r&#233;alis&#233;e simulait des d&#233;placements du robot en mode automatique avec ou sans erreurs de trajectoires. Deux groupes de sujets ont &#233;t&#233; d&#233;finis en fonction de leur niveau de connaissance technique. La t&#226;che des sujets ayant une formation technologique et de sujets n&#8217;en ayant aucune &#233;tait de d&#233;tecter les erreurs de trajectoire et de donner un degr&#233; de confiance &#224; chacune de leurs d&#233;cisions. Une partie des r&#233;sultats a &#233;t&#233; analys&#233;e dans le cadre de la Th&#233;orie de la d&#233;tection du signal (TDS). Les principaux r&#233;sultats indiquent que tous les sujets peuvent correctement d&#233;tecter les erreurs de trajectoire, mais que leurs strat&#233;gies de d&#233;cision d&#233;pend de leur degr&#233; de connaissance technique. La confiance qu&#8217;ils accordent dans leurs r&#233;ponses varie en effet selon ces connaissances et le type de r&#233;ponse qu&#8217;ils donnent. La comparaison entre les sujets ayant une formation technologique et ceux n&#8217;en ayant aucune, montre que ces derniers sont plus laxistes dans leurs d&#233;cisions. Les premiers sont plus prudents mais aussi plus confiants que les seconds lorsqu&#8217;ils commettent des erreurs de jugement de type omission. D&#8217;une fa&#231;on plus g&#233;n&#233;rale, on remarque que les op&#233;rateurs, dans leur ensemble, ont tendance &#224; &#234;tre trop confiants dans leurs r&#233;ponses, except&#233; pour la d&#233;tection d&#8217;erreurs de trajectoires. Ces r&#233;sultats sont discut&#233;s dans le cadre des syst&#232;mes coop&#233;ratifs entre op&#233;rateurs et machines. Selon Moray, Hiskes, Lee et Muir (1995), le crit&#232;re de passage d&#8217;un mode automatique &#224; un mode manuel et r&#233;ciproquement est d&#233;termin&#233; par le rapport entre le degr&#233; de confiance des op&#233;rateurs dans le mode automatique et le degr&#233; de confiance en eux-m&#234;mes lorsqu&#8217;ils op&#232;rent en mode manuel. &#192; cet &#233;gard, le biais de surestimation de la confiance des op&#233;rateurs ayant une culture technologique, pourrait les conduire &#224; privil&#233;gier un mode de commande manuel au d&#233;triment d&#8217;un mode automatique. La comparaison entre des op&#233;rateurs ayant des niveaux de connaissance technologique diff&#233;rents nous a conduit &#224; proposer un mod&#232;le de d&#233;cision de passage d&#8217;un mode de commande &#224; l&#8217;autre en fonction de l&#8217;habilet&#233; de l&#8217;op&#233;rateur, de sa charge de travail et du ratio confiance dans chacun des deux modes.