OTHER
Development of the Robot System for Tele-Ultrasound imaging diagnosis
Hiroyuki Koyama, Yoshitaka Uto, Taisuke Tamura, Takashi Komeda
- 发表年份
- 2002
- 引用次数
- 4
摘要
本研究は達隔医療として超音波画像診断を行うためのロボットシステムの開発を目的としている。ロボットは検診等で容易に移動ができるよう車に搭載可能な大きさとした力帰還型のマスタースレーブロボットである。本報告ではスレーブロボットの開発と動作確認及びマスターロボットの案について報告する。
关键词
UltrasoundComputer scienceUltrasound imagingRobotComputer visionArtificial intelligenceMedicineRadiology
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