OTHER
Development of the Robot System for Tele-Ultrasound imaging diagnosis
Hiroyuki Koyama, Yoshitaka Uto, Taisuke Tamura, Takashi Komeda
- Year
- 2002
- Citations
- 4
Abstract
本研究は達隔医療として超音波画像診断を行うためのロボットシステムの開発を目的としている。ロボットは検診等で容易に移動ができるよう車に搭載可能な大きさとした力帰還型のマスタースレーブロボットである。本報告ではスレーブロボットの開発と動作確認及びマスターロボットの案について報告する。
Keywords
UltrasoundComputer scienceUltrasound imagingRobotComputer visionArtificial intelligenceMedicineRadiology
Related papers
OTHER
📊 26,957 cites
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
PERCEPTION
📊 22,245 cites
Artificial intelligence: a modern approach
1995
OTHER
Open access📊 20,501 cites
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 cites
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991