La criticité comme moteur de la coopération dans les systèmes multi-agents adaptatifs

摘要

Dans l’approche par AMAS (Adaptive Multi-Agent System), la cooperation est definie comme attitude sociale de l’agent et permet de detecter, de resoudre, voire d’anticiper les contraintes subies par le systeme au travers du concept de Situations Non Cooperatives. Nous proposons ici une strategie de decision pour l’agent cooperatif, basee uniquement sur la criticite, afin d’aider ses voisins les plus contraints. Cette metrique permet de prioriser les actions des agents et de repartir de maniere cooperative la charge pesant sur le systeme, evitant ainsi qu’un ou plusieurs agents ne puisse(nt) accomplir sa/leur tâche et donc nuire a la performance et a la robustesse du systeme. Afin de montrer l’apport de notre approche, cette strategie de decision est evaluee au travers de differentes experimentations sur un systeme de transport de ressources par plusieurs robots.