Development of Window Cleaning Robot

摘要

1×2m程度の大きさの窓を自走して走行する窓清掃ロボットの開発について, 概要と開発したロボットについて報告する。開発したロボットは真空吸着により窓に張り付き, 姿勢センサにより窓面を自走して清掃を行う。