Techniques probabilistes d'intégration et de contrôle de la perception en vue de son exploitation par le système de décision d'un robot

摘要

On distingue 2 problemes qui se posent pour la perception des robots de 3eme generation : l'integration des resultats de traitements et la reconfiguration des multiples capteurs et traitements en fonction des tâches que l'on etudie plus particulierement, la detection et la classification