MANIPULATION
基于弹出式剪纸艺术的可编程多稳态三维可重构物质架构
Zhou T, Huang C, Zhao H, Liu J, Liu K, Chen D, Li Y
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Science advances
摘要
该论文提出了一种利用弹出式剪纸结构实现三维可重构物质的新方法，通过设计可编程的多稳态机制，使材料能够在不同形态间切换并保持稳定。这种技术有望在软体机器人、可变形结构和自适应材料等领域产生重要应用。
关键词
kirigamireconfigurable mattermultistabilitypop-up structures3D architecture
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996