PERCEPTION
RTK增强与INS集成对GNSS定位精度和连续性的影响：内河航道基准测试研究
Yan-Yun Zhang, Jef Billet, Jan Swevers, Peter Slaets
- 发表年份
- 2026
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摘要
本研究针对内河航道环境，评估了RTK增强和INS集成对GNSS定位性能的影响。通过静态基准测试和闭环路径跟踪实验，发现桥梁等结构导致的校正丢失会降低定位精度和连续性。
关键词
GNSSRTK augmentationINS integrationinland waterwayspositioning accuracy
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