随机通信延迟下人类引领车辆队列的期望弦稳定性（完整版）

Francisco Aguilera, Víctor Jaque, Andrés A. Peters, Alejandro I. Maass

摘要

本文研究了在随机通信延迟下，由人类驾驶员引领的自主跟随车辆队列的事件触发弦稳定性。通过积分不等式推导出依赖于延迟分布的稳定性条件，并利用随机混合系统模型验证了即使在延迟超过确定性允许界限时仍能保证弦稳定性。

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

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Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者

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Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang 等 4 位作者

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

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