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遥操作中触觉引导模型的选择：基于比较用户研究的指南
Alexis Boulay, Margot Vulliez, David Daney
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文通过用户研究比较了三种经典触觉引导模型（弹簧-阻尼、势场和引导管）在垂直农业任务中的表现，发现没有通用最优模型：弹簧-阻尼在杂乱环境中表现最佳，势场在自由空间中效果突出但靠近障碍物时有风险，引导管则提供平衡折衷。基于环境特征和实时评估指标，提出了实用的模型选择指南。
关键词
haptic guidanceteleoperationuser studymodel selectionforce feedback
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