PERCEPTION
TransTac：通过紫外编码透明弹性体实现的视觉-触觉模态转换
Lingyue Yang, Bin Fang
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出TransTac，一种透明紫外编码双目视觉触觉传感器，集成视觉观察与标记触觉重建。通过透明弹性体嵌入紫外反射标记和先验引导的Delaunay立体匹配算法，实现了高精度的稀疏三角化，在零样本触觉图像识别中达到83.3%的准确率。
关键词
tactile sensingvision-based tactile sensorUV encodingtransparent elastomermarker detectionstereo matching
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