MANIPULATION
即时折叠：面向可变形物体操作的情境模仿学习
Yilong Wang, Cheng Qian, Edward Johns
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出Instant-Fold框架，通过单个人类演示即可实现可变形物体的多模式操作，无需梯度更新。该框架在仿真中训练，零样本迁移至真实世界，展示了强大的泛化能力。
关键词
deformable object manipulationimitation learningin-context learningzero-shot transferflow-matching transformer
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