杂乱环境中的蜜蜂：观察飞行策略以启发视觉引导的自主导航

Veda A, Babar MI, Garratt M, Srinivasan M, Ravi S

摘要

本文通过观察蜜蜂在杂乱环境中的飞行策略，提取其视觉导航的关键机制，为自主导航系统提供仿生学灵感。研究结果有望提升机器人在复杂环境中的避障与路径规划能力。

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