气动人工肌肉物理信息混合模型的快速适应

Wang G, Chalard R, Cifuentes J, Pham MT

摘要

该论文提出了一种用于气动人工肌肉的物理信息混合模型，并实现了快速适应。该方法结合了物理模型与数据驱动技术，提高了肌肉控制的准确性和鲁棒性。

physics-informedhybrid modelspneumatic artificial musclesfast adaptation

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