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基于斑点表示的机器人手术场景位置感知视频生成

Mennillo L, Katzir C, He R, Anastasiou D, Stoyanov D, Mazomenos EB

发表年份
2026
期刊
International journal of computer assisted radiology and surgery

摘要

该论文提出了一种使用斑点表示来编码机器人手术场景的方法,以实现位置感知的视频生成。这种方法能够有效地捕捉手术场景中的空间信息,从而生成更准确和连贯的手术视频。

关键词

blob representationsurgical sceneposition-awarevideo generationrobotic surgery

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