Janus群集振荡器集体的涌现与可控行为

Ceron S, Xiao W, Watson H, Rus D

摘要

该论文研究了Janus群集振荡器集体中涌现的可控行为。通过分析其动力学特性，揭示了如何调控这些集体行为以实现特定功能。

Janus particlesswarmalatorsemergent behaviorcontrolcollective dynamics

SWARM

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

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SWARM

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

LOCOMOTION

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

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LOCOMOTION

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026