社论：工业机器人人机协作任务中的生物力学与认知模式评估

Mengarelli A, Tigrini A, Al-Timemy AH, Muceli S, Verdini F

Frontiers in neurorobotics · 2026

摘要

本文探讨了工业机器人人机协作任务中生物力学与认知模式的评估方法。通过分析人类操作者的运动特征和认知状态，旨在优化协作效率与安全性。

biomechanical assessmentcognitive patternhuman-machine collaborationindustrial robotics

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Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026