一种面向双无人机空中操作的任务感知领航-跟随空中对接系统

Yifan Cai, Jan Ming Kevin Tan, Xiangqi Li, Chenzhe Jin, Narsimlu Kemsaram, Valerio Modugno

摘要

本文提出了一种双四旋翼无人机空中对接平台，采用领航-跟随编队和被动磁锁紧模块化框架，实现可靠的中途对接。系统集成了完整的硬件-软件栈，并通过仿真和真实实验验证了对接成功率、时间等指标，为模块化空中合作提供了可重复测试平台。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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