MARS策略：仅在必要时启用多模态

Jindou Jia, Tuo An, Yuxuan Hu, Gen Li, Jingliang Li, Bohan Hou, Xiangyu Chen, Jiaqi Bai, Bofan Lyu, Jianfei Yang

摘要

该论文提出了一种名为MARS的策略，该策略能够自适应地在需要时引入随机性以实现多模态行为，而在单模态阶段则采用高效的确定性学习。实验表明，该方法在模拟和真实世界的机器人操作任务中，有效平衡了多模态能力与训练及推理效率。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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