网络攻击下离散事件系统的确定性与无阻塞监督控制

摘要

本文研究了网络攻击下离散事件系统的确定性与无阻塞监督控制问题，提出了CA-D可控性和CA-D可观测性概念，并证明了它们与相对封闭性共同构成无阻塞监督器存在的充要条件。通过机器人系统实例验证了所提方法的有效性。