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Gaze4HRI：面向人机交互的零样本凝视估计神经网络基准测试
Berk Sezer, Ali Görkem Küçük, Erol Şahin, Sinan Kalkan
2026
摘要
本文提出了Gaze4HRI，一个大规模数据集（50+受试者，3000+视频，60万+帧），专门用于评估人机交互场景下零样本外观3D凝视估计方法的鲁棒性。实验发现所有方法在至少一种条件下失败，其中陡峭向下凝视是普遍失败点，而PureGaze在ETH-X-Gaze数据集上训练后能保持对其他条件的鲁棒性。
关键词
gaze estimationzero-shothuman-robot interactionbenchmarkdataset
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